Aracaju on kaupunki Brasiliassa. Se on Sergipen osavaltion pääkaupunki. Kaupungin pinta-ala on 174 neliökilometriä ja asukasluku noin 570 000 (2010). Aracaju sijaitsee 350 kilometrin päässä Salvadorista ja 276 kilometrin päässä Maceiósta. Kaupunki on tunnettu maan koillisosalle tyypillisistä rannoistaan ja korkeasta elintasostaan.
Ilmasto Aracajussa on trooppinen. Lämpötilat ovat korkeimmillaan joulukuusta huhtikuuhun, jolloin ne hipovat yli 30 asteen rajaa. Kylmin kuukausi on heinäkuu, josta huolimatta maan vuotuiseksi keskilämpötilaksi on mitattu noin 27 astetta.